移动机器人的迅猛发展正在推动着整个物流产业的发展，电商、疫情、劳动力短缺成为移动机器人发展的外部助推力，而新的传感技术、控制软件、导航技术、新型传动，新能源等技术正在从内部加速这一进程。无人叉车和AGV、AMR产品正在改变着世界物料搬运的每一个角落。

在核心技术领域，中国的仙工智能正在用技术改变着这一行业。控制器被誉为无人叉车和AGV产品的大脑，是带动整个系统高效运转的基础。作为全球少数几家专注于控制器的生产研发制造厂家，仙工智能代表着核心技术组件的发展轨迹，路径该如何走，值得研究。

早在三年前，普洛斯物流产业投资仙工智能时，我在与投资人董中浪的交流中问到：控制器企业是非常累的一类企业，特别对创新创业类企业更加累，这需要站在技术的最高点来做最技术核心的组件，技术要求高，研发成本高，产品的利润尽管会高，但是规模很难巨量放大，技术迭代风险很大，投资风险都是很高的。当时我咨询的企业中，有一家张江的半导体创业企业，正在举步维艰的为活着而挣扎着。

董总当时给我的回答是：未来的移动机器人一定是一个巨大的市场，市场上一定会有一家中国的科蒂斯和科尔摩根类的企业，这家中国公司应该是把产品做到极致，即插即用，帮叉车代理商快速的低技术门槛的转换无人叉车和AGV的产品。中国需要中国版的科尔摩根，又好用又便宜，让无人叉车和AGV的门槛不那么高。

在普洛斯等资本投资仙工智能后，我也与仙工智能的创始人赵越进行了一次深度的交流，这位技术相当自信的浙大高材生，对领先技术的追求和在移动机器人的控制器的创新的方面确实有执着的一面。赵总对AGV和无人叉车的控制系统，集成技术和安全等级等方面的研发投入和整体思路都非常清晰，侃侃而谈，信心十足。

的确，仙工智能这家由世界小型足球机器人比赛RoboCup冠军团队创立的高科技公司，自成立以来，在移动机器人的创新中已经走出了一条很好的路径。

仙工智能定位是一家以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合提供商。仙工智能掌握世界领先的技术与理念，产品组合涵盖移动机器人控制器、各类移动机器人及相关数字化系统软件，与集成商共同帮助终端工厂实现智能化与数字化升级。

▲ 仙工智能公司定位：面向智能制造集成商，提供以智能控制器和数字化软件为核心的产品组合

疫情阶段，仙工智能的自身发展依然取得了许多突破，2020年跨过第一个门槛，销售过亿，在国际市场也屡有斩获，欧洲多家移动机器人企业也向作者打探仙工智能的情况和合作需求，应该说仙工智能在全球无人叉车AGV和移动机器人领域的控制器产品是颇有建树，逐渐具有影响力。

1、如何叫好又叫座？

移动机器人还处在成长期，市场规模化远没有预计的那么快到来。掌握了核心技术，但是没有很大的市场规模的转化，这确实是非常棘手的难题。是收缩战线，固守控制器的研发制造，还是躬身入局，进入终端应用市场和装备制造商去扩大体量？这是摆在仙工智能面前的一大问题，同样也是中国许多移动机器人企业需要思考的问题，中国也有许多产品型的公司做到后来战略方向出现偏差，深陷系统集成商的窘境中。

我们在对物流科技企业的战略咨询中，通常是用下面的图表分类，仙工智能我们划定的定位在核心组件制造商。企业要清楚地定位自身的角色，守住自己的发展边界。我们建议企业在自身定位的范畴内，向上和向下各跨半步，而不要整体跨出去到别的区间，转换至别的企业主战场。

▲ 仙工智能 SRC 控制器核心优势

什么才是物流科技企业的发展路径呢？这是仙工智能的战略课题，也是许多物流机器人企业的发展需要认真思考的问题。我们在分析仙工智能的发展模式时，选取了国外对标企业——AGV无人叉车等移动机器人的国际大牌科尔摩根。

2、科尔摩根之路

回看在AGV和无人叉车控制器领域的国际领先企业科尔摩根的发展路径，也许可以找到一些核心组件制造商的发展脉络。科尔摩根这家105年的老牌技术企业，从1911年公司创始人弗里德里希•科尔摩根博士推出双镜望远镜开始，是潜艇潜望镜设计和制造领域的卓越技术领导者，包括为美国宇航局NASA和欧洲宇航局提供产品。

科尔摩根的AGV的发展起源于NDC，NDC公司成立于1962年，2001年被丹纳赫收购，2009年重新命名为科尔摩根，NDC在1976年为利乐包装设计一款设备，被看作是无人驾驶车辆的开始。NDC在规模化实施利乐的AGV项目之后，也一直在为AGV的发展进行探索，1997年激光导航技术在新加坡出现后，大大推进了AGV的发展。2007年科尔摩根与SKY-Trax合作世界上第一款工业车辆室内防撞系统，为AGV的发展开辟新的路径。

研究科尔摩根的发展历史，不得不提及全球著名的并购之王丹纳赫公司，2000年5月，丹纳赫公司以2.37亿美金的价格收购科尔摩根公司，丹纳赫商业系统（Danaher Business System, DBS）为科尔摩根的接下来十多年的成功发展打下基础。2016年，丹纳赫公司将业务分拆，组成单独的60亿美金的独立公司Fortive公司，专注于自动化控制领域的发展，科尔摩根成为Fortive公司的一部分。2018年3月运动控制、动力传动和自动化产品的全球主要制造商和供应商美国Altra Holdings, Inc.以30亿美元收购Fortive Corporation的自动化业务。科尔摩根成为Altra公司的一员。2022年10月，Altra工业动力公司宣布已达成最终协议，由 Regal Rexnord 公司（“Regal Rexnord”）以约 50 亿美元（企业价值）收购。至此，科尔摩根成为Regal Rexnord 公司的成员。

我们在研究Fortive公司和Altra公司的研报中，看到两家公司在不断的兼并收购过程中，围绕丹纳赫的DBS模式，由诸多顶尖核心竞争力的细分领域的产品组成矩阵产品在工业4.0和数字化工厂等领域集群式拓展，门槛越来越高，企业价值越来越大。

我们看到Altra Industrial Motion Corp. 这家全球首屈一指的工业制造商和供应商，围绕核心竞争力提供高度工程化的运动控制、自动化和动力传输系统和组件。Altra的产品组合包括26个备受尊敬的品牌，例如Bauer Gear Motor，Boston Gear，Kollmorgen，Portescap，Stromag，Svendborg Brakes，TB Woods，Thomson和Warner Electric。Altra在全球 17 个国家/地区拥有 9，000 多名员工和 47 家生产设施。是创新运动控制和动力传动解决方案的全球首屈一指的创造者。2021年销售额19亿美金。

仙工智能，要扛起中国无人叉车AGV和移动机器人控制器的大旗。

无人叉车AGV和移动机器人的未来发展空间巨大，这为诸多移动机器人创新者提供了机会。而软件和硬件的结合将是未来物流机器人的核心发展支撑点，从硬件制造而言，中国日益成熟的供应链将会为中国的无人叉车AGV提供硬件产品基础，但是作为移动机器人的大脑，包括控制器技术，导航技术和软件算法等，需要从技术的制高点进行前瞻的布局。

仙工智能在这一方面已经走出了坚实的第一步，借助于资本的力量和自身的研发实力，仙工智能已经建立了自己的技术壁垒，成为移动机器人控制器的领先者，但是如何把这个技术王国的地位稳固起来，仙工智能还有很长的路要走。

需要做纵深。从核心控制器、技术化平台、共享技术资源等角度去形成行业共享的、共同发展的核心技术。

需要扩展外延横向做联合。从控制器出发，向电机、传动等基础组件扩展，形成移动机器人组件的产品集群。这需要向科尔摩根学习的。

中国市场是一个特殊的市场，大家在崇尚技术的同时，又对技术有着独断性的占有欲望，因此大家既想要核心技术，又希望独占，这和欧美的协作模式有很大的不同，这也为技术产品在中国的规模化发展增加了难度。

在这种情况下，技术创新企业在中国需要跑的更快才不会被竞争对手或者外来搅局者干扰，因此保持产品技术的持续迭代，把朋友圈做大，把产品矩阵做成闭环就显着格外重要。

“让天下没有难做的移动机器人”，市场趋势明显，更多的移动机器人企业服务千万家企业和家庭是可以看见的未来。以“惠人达己，守正出奇，始终创业，追求极致”品牌价值观为导向，仙工智能已助力400+ 家集成商及机器人厂商自主制造 AMR，真正引领了工业物流智能化进程，这是仙工智能的今天。我们也期待中国本土的控制器技术和导航等核心技术商们能够扛起中国大旗，带动中国移动机器人企业的发展大势。

来源：中国叉车部落

作者：刘世宏

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