作为我国第4条能源进口战略通道，中缅油气管道从中国西南边陲瑞丽入境，向国内供应原油天然气。德宏输油气分公司管辖中缅原油、中缅天然气、云南成品油（安保线）1390公里管线，下辖瑞丽作业区、保山作业区、大理作业区、保山抢修中心四个基层单位。

图：瑞丽作业区

其位于我国西南边陲，地处横断山脉的南延部份，属南亚热带季风性气候，气候多变，雨热同期，巡检环境潮湿，道路湿滑，且野外毒虫肆虐，威胁巨大。传统人工巡检需要巡检员深入山地、密林、农田等复杂地形，各种不确定因素时刻威胁人员安全，人工巡检也无法精准覆盖到管道左右两侧各318米范围。

图：人工巡检跨越自建竹桥

图：人工冒雨在芭蕉地内巡检

针对德宏油气管道复杂的野外作业环境，大疆合作伙伴咸亨国际采用了经纬M300 RTK无人机平台+禅思H20飞行负载为组合的巡检方案。高性能的飞行平台搭配高清可见光变焦相机和其他智能传感器，为不同环境下的输油气管道作业难题提供优质解答。

图：大疆行业无人机管道巡检作业

精准的航线是无人机自动巡检的第一步。根据客户单位提供的管道数据、高后果区、特殊区域巡检内容（管道左右318米）和频次要求（日巡），基于卫星地图规划初步航线并进行正射数据采集。

图：卫星地图规划航线与大疆智图规划航线

将采集的图像数据导入大疆智图建出管道走向的正射二维图，参照正射二维图和地形对航线进行优化。优化后的航线，起降点更少，可大幅减少转场次数，无人机电池得到有效利用，提高巡检效率。

通过无人机巡检方案，巡检人员无需深入密林、跨越沟壑，避免了安全隐患的同时提升了巡检效率。作业时可在软件中对正射二维图上标注管道中心点及缓冲区域，并识别标注施工、占压、地表破坏等风险点位置，第一时间通知附近的巡检员进行现场复核处置。

图：风险点标注

在巡检1公里、要求相同巡检质量的情况下，人工巡检需要30-40分钟，无人机以10m/s的速度仅需100秒。瑞丽作业区管辖65公里管段，传统人工全线巡检至少需要4天，采用无人机巡检仅需1天，极大提高了巡检效率。

疫情特殊时期，利用无人机只需到达特定起降点，即可通过拍照、录像、画面实时回传完成巡检，避免人员接触的同时，可以覆盖部分因疫情防控无法到达的管段。

随着数据库的建立和完善，德宏输油气分公司后期将推进风险点自动识别，逐步构建空地联合智能巡护机制，探索山地管道智能巡检模式，努力实现“建设一流山地管道企业”的愿景。

未来，大疆也将联合广大生态合作伙伴，推动无人机等智能巡检技术持续创新，加速管网巡护工作智能化、无人化发展！

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