【项目概述】

库卡中国顺德制造工厂坐落于广东顺德北滘美的库卡智能制造科技园一期，园区占地面积433亩，2019年初正式投产，园区从2019年生产机器人近800台，到2021年产量突破20000台，这里生产负载从3Kg-500Kg的六轴机器人、SCARA、DELTA、AMR机器人及物流自动化产品，这些产品将销往全球各地。

工厂一直在寻求一套数智化的智能物流解决方案，目前计划先从线边物料搬运开始改造，以最终实现“机器人造机器人”的美好愿景。

为满足工厂数字化、智能化发展规划，库卡机器人计划在顺德园区1楼机器人工厂内部率先实现线边物料的AMR自动配送，部署几台潜伏举升式KUKA AMR，完成物料的无人化配送，并规划1套K-MReS软件系统用于流程编排、任务执行、路径规划、交通管制、日志管理等。

库卡中国顺德制造工厂

【难点挑战】

减少人工搬运，实现货物到人，实现机械手装配备料、空载具返回等4个场景的自动化

减少车间内叉车作业，降低安全风险，避免人工操作导致的失误

实现物流信息数据化、无纸化及透明度，提升数字化水平及管理水平

车间内空间狭窄，有多种车辆及人员频繁通行，对AMR的安全性提出较高要求

AMR运行区域为厂区内的部分区域，通道两侧的环境变化率非常大，超过90%以上

【解决方案】

现场部署了几台激光SLAM导航的潜伏顶升KMP 600i，替换了之前的二维码导航AGV，实现了共11个站点区域及4大场景的物料自动化搬运及转运， 4大场景分别为清洗线配送、仓库到线边仓、分配线物料配送及轨道托盘车回收。同时，项目配备了一套K-MRS软件系统，为实现整个项目的流程编排、任务下发、机器人调度、路径规划、日志管理等功能。

【客户价值】

无需改造，快速部署

激光SLAM AMR替代二维码导航AGV，帮客户解决了反复进行二维码维护的难题，现场实时动态建图，几小时完成快速部署，不影响正常生产

减少人工，提升效率

采用多台KUKA AMR-KMP 600i替代人工搬运，减少了3-5个人力，可满足24小时不间断工作，能更准确适应工厂生产节拍，大大提升生产效率

提升作业环境安全

之前人工搬运又大又重的物料过程中，有发生倾斜、翻倒等安全事故的风险，现在多台KMP 600i的加入，避免了人为搬运的不确定性，避免安全事故，让工厂环境更简单、更安全

提升智能化、数字化

通过部署多台KMP 600i+K-MRS软件系统，为工厂数智化升级迈出了重要一步，目前工厂物料管理也已经实现了无纸化、数字化，管理更透明、效率更高。

【客户评价】

“我们选择库卡一体化智能物流解决方案，一方面是因为库卡移动机器人是库卡集团旗下自有的品牌，另一方面库卡的激光SLAM导航技术来源于德国，有十几年的技术沉淀和应用实践，产品系列完整，质量可靠，技术过硬，值得我们信赖。同时他们也提供了及时优质的服务，能深入理解我们的需求和场景，提供了完整的一体化解决方案，为我们工厂物流升级真正实现了价值，也为我们实现“机器人制造机器人”的美好愿景贡献了不可或缺的力量。”

审核编辑(黄莉)

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